| Element | Beschreibung |
 | Motorsteuerung für 1. Motor | | | |
 | Motorsteuerung für 2. Motor | | | |
 | Motorsteuerung für einen der Motoren im Aufbaubeispiel, des winkenden oder hebenden Roboters | | | |
 | Eine Weiche oder Bedingung. In ihrer Funktion stellt sie eine Boolsche Bedingung dar. Entweder das Ereignis tritt ein, oder nicht. Die Parameter der Bedingung steuern diese. Man kann wählen zwischen: Wartezeit/Pause, welche immer ablaufen muss, oder das Drücken eines Knopfes oder die Reaktion eines IR Sensors der nach unten oder nach vorn gerichtet ist. | | | |
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