Funktionen

Element	Beschreibung
Motorsteuerung für 1. Motor
Motorsteuerung für 2. Motor
Motorsteuerung für einen der Motoren im Aufbaubeispiel, des winkenden oder hebenden Roboters
Eine Weiche oder Bedingung. In ihrer Funktion stellt sie eine Boolsche Bedingung dar. Entweder das Ereignis tritt ein, oder nicht. Die Parameter der Bedingung steuern diese. Man kann wählen zwischen: Wartezeit/Pause, welche immer ablaufen muss, oder das Drücken eines Knopfes oder die Reaktion eines IR Sensors der nach unten oder nach vorn gerichtet ist.